El 27 de diciembre de 1991 Polonia reconoció la independencia de Azerbayán y el 21 de febrero de 1992 fueron establecidas las relaciones diplomáticas entre dos países. En el año 2001 fue inaugurada la embajada de Polonia en Azerbayán, en 2004 la embajada de Azerbayán en Polonia.

La ampliación de las relaciones con Polonia que es el miembro de la OTAN, la Unión Europea y otras organizaciones competentes internacionales, tiene una importancia especial para Azerbayán. Este estado está interesado en la transportación del petróleo de Azerbayán por la ruta Odesa - Brodi - Gdansk. Polonia es partidario del arreglo del conflicto entre Arménia y Azerbayán, de Nagorni Karabaj en el marco de la integridad territorial y la soberanía de Azerbayán, sobre la base de las normas internacionales jurídicas.

Las visitas mutuas de los jefes de dos estados han contribuido al desarrollo de las relaciones entre Azerbayán y Polonia. Desde el 26 hasta el 28 de agosto de 1997 el Presidente de la República de Azerbayán Heydar Aliyev a invitación del Presidente de la República de Polonia Alejandro Kvasnevski hizo la primera visita oficial a este país. Durante el encuentro los presidentes discutían las relaciones bilaterales, la situación en la arena internacional. Después de las negociaciones los presidentes firmaron la Declaración de la Amistad y la Cooperación entre la República de Azerbayán y la República de Polonia. Durante la visita del Presidente de Azerbayán fueron firmados los documentos siguientes:

El Acuerdo de la cooperación económica y el comercio; la Convención de la inadmisibilidad de la imposición de impuestos doble y la prevención de los casos de la eevasión de los impuestos sobre la renta y sobre el patrimonio; el Protocolo de la cooperación entre los Ministerios de Asuntos Exteriores de dos países; la Declaración del desarrollo de las relaciones amistosas y la cooperación entre dos países; el Acuerdo de la cooperación cultural y científica; el Acuerdo sobre el estímulo y la defensa de las inversiones; el Acuerdo de los transportes aéreos civiles; el Acuerdo de la colaboración en la esfera del turismo.

El 27 de agosto, en el marco de la visita a Polonia, el Presidente Heydar Aliyev se encontró con Yuzef Zij, mariscal (presidente) de la Dieta de Polonia. Durante las negociaciones Heydar Aliyev notó que Azerbayán elogía la posición de Polonia en el programa de la OTAN "Compañerismo para el mundo" y la considera como su socio importante en Europa. El presidente de Azerbayán tocando el conflicto entre Arménia y Azerbayán, de Nagorni Karabaj, informó detalladamente el presidente de la Dieta de Polonia de esto. Él comunicó al presidente de la Dieta sobre la ocupación del territorio de Azerbayán por Arménia agresiva que violaba decididamente las normas internacionales jurídicas. Heydar Aliyev ha expresado la seguridad de lo que los esfuerzos del Grupo de Minsk de la OSCE que ha tomado sobre sí el arreglo del conflicto, darán los resultados positivos.

El 25 de noviembre de 1998 Bronislav Geremek, presidente de entonces activo de la OSCE, ministro de asuntos exteriores de Polonia, hizo una visita a Azerbayán. Durante el encuentro con el Presidente de Azerbayán Heydar Aliyev fueron discutidas las últimas proposiciones del Grupo de Minsk de la OSCE en relación al conflicto entre Arménia y Azerbayán, de Nagorni Karabaj y las relaciones entre Azerbayán y Polonia. Geremek ha comunicado a Heydar Aliyev que la OSCE funcionará para el restablecimiento de la integridad territorial de Azerbayán, el regreso de los refugiados y emigrantes forzados a sus tierras.

Después de la visita del Presidente de Azerbayán a Polonia, entre el 27 y el 29 de octubre de 1999 el presidente de Polonia Alejandro Kvasnevski a invitación del Presidente de Azerbayán Heydar Aliyev hizo la primera visita oficial a Azerbayán.

Durante la visita tuvo lugar el encuentro cara a cara de los presidentes de Azerbayán y Polonia. Durante el encuentro fueron detalladamente discutidos los problemas vinculados con las relaciones entre los estados, el conflicto entre Arménia y Azerbayán, de Nagorni Karabaj, la situación internacional, incluso la situación en Cáucaso, la ampliación de la cooperación con las organizaciones internacionales. El jefe de Estado de Azerbayán notó la importancia para ambas partes del desarrollo de las relaciones mutuamente ventajosas entre Azerbayán y Polonia. Luego notó que después de la obtención de la independencia de Azerbayán las relaciones entre dos países se desarrollan sucesivamente.

Durante la visita tenían lugar las negociaciones entre las delegaciones de Azerbayán y Polonia encabezadas por el Presidente de Azerbayán Heydar Aliyev y el Presidente de Polonia Alejandro Kvasnevski. Después de la terminación de las negociaciones tuvo lugar la ceremonia de la firma de los documentos bilaterales entre dos países:

1. El Memorándum de la Comprensión Mutua entre la Compañía Estatal de Petróleo de la República de Azerbayán y la Compañía de Petróleo y de Gaz de la República de Polonia.

2. La Declaración común del Presidente de la República de Azerbayán Heydar Aliyev y el Presidente de la República de Polonia Alejandro Kvasnevski.

Durante la visita oficial el Presidente de Polonia visitó el Milli Mechlis de Azerbayán, pronunció un discurso ante los diputados. En la Universidad de Bakú Estatal Alejandro Kvasnevski fue honrado con el nombre del doctor honorable de la Universidad y la medalla conmemorativa.

El desarrollo más de las relaciones con Polonia ha continuado y después de la elección de Ilham Aliyev del presidente de Azerbayán. El 30 de marzo de 2005 el Presidente Ilham Aliyev hizo una visita oficial a la República de Polonia. Durante el encuentro fueron firmados los acuerdos entre el gobierno de la República de Azerbayán y el gobierno de la República de Polonia en las esferas de la defensa, la aduana y sobre la ayuda mutua, la cooperación económica. Los documentos, firmados durante la visita oficial del Presidente Ilham Aliyev a Polonia:

El Convenio de colaboración entre dos países en la esfera militar; el Convenio de colaboración y la ayuda mutua en la esfera del asunto aduanero; el Convenio de la cooperación económica; el Protocolo de la amistad y la cooperación entre el Poder ejecutivo de la ciudad de Bakú (República de Azerbayán) y la ciudad de Varsovia (República de Polonia); el Protocolo entre el Ministerio de Agricultura de la República de Azerbayán y el Ministerio de Agricultura y el Desarrollo de la Aldea de Polonia sobre la cooperación en la agricultura y la esfera de la transformación de agroproductos; el Memorándum entre el Ministerio de Trabajo y la Protección Social de la Población de la República de Azerbayán y el Ministerio de Asuntos Económicos y Trabajo de la República de Polonia sobre la cooperación en la esfera del mercado laboral; el Memorándum entre el Ministerio de Desarrollo Económico de la República de Azerbayán y la Agencia de Desarrollo de la Empresa de Polonia sobre la compresión mutua y la cooperación.

Entre el 22 y el 23 de mayo de 2006 en Kiev, en la Cumbre siguiente de la Organización de GUAM, cuyos miembros son cuatro estados de la CEI - Georgia, Ucrania, Azerbayán y Moldova, paralelo a los presidentes de Bulgaria, Lituania, el vicepresidente de Rumanía, tomó parte en calidad del huésped y el presidente de Polonia Lej Kachinski. Él expresó un interés en la ampliación de la GUAM, como la organización regional, y el establecimiento de las relaciones estrechas con Azerbayán y otros miembros de la organización.

El 30 de marzo de 2007 el presidente nuevo elegido de Polonia Lej Kachinski hizo una visita oficial a Azerbayán. En el encuentro cara a cara del Presidente de Azerbayán Ilham Aliyev con el Presidente de Polonia Lej Kachinski fue notado el desarrollo exitoso de las relaciones entre Azerbayán y Polonia en las esferas políticas, económicas y humanitarias. Fue notado que las visitas mutuas de los jefes de los estados contribuyen a la ampliación de estas relaciones. La cooperación en las organizaciones internacionales, también en la esfera de la integración a las estructuras de Europa se desarrolla intensivamente. Durante la visita del Presidente de Polonia fue firmada una Declaración Común del Presidente de la República de Azerbayán y el Presidente de la República de Polonia.

El 18 de junio de 2007 el Presidente de Polonia Lej Kachinski otra vez llegó a Azerbayán para la participación en la Cumbre de GUAM. Lej Kachinski que se encontró con el Presidente de Azerbayán Ilham Aliyev, hablaba sobre las relaciones entre Azerbayán y Polonia que se desarrollan con éxito en todas las esferas, notaba el papel de la GUAM en la ampliación de la cooperación mutuamente ventajosa entre dos países.

El 26 de febrero de 2008 tuvo lugar la visita siguiente del Presidente de Azerbayán Ilham Aliyev a Polonia. Durante la visita tuvo lugar un encuentro entre el Presidente de Azerbayán Ilham Aliyev y el Presidente de Polonia Lej Kachinski. Durante el encuentro fue firmado una Declaración Común. En la Declaración fueron notadas la cooperación en la arena internacional, el estado y la dirección del desarrollo de las relaciones recíprocas y la cooperación entre Azerbayán y Polonia en las esferas que tienen interés común, el apoyo del arreglo de los conflictos sobre la base del respeto y la observación de la soberanía, la integridad territorial y la inviolabilidad de las fronteras, por la vía de paz en adecuación con la Carta de la Organización de las Naciones Unidas. Los documentos firmados:

1. La Declaración Común del Presidente de la República de Azerbayán y el Presidente de la República de Polonia;

2. El Protocolo de las enmiendas al Acuerdo de los transportes aéreos civiles firmado el 26 de agosto de 1997 en la ciudad de Varsovia entre el Gobierno de la República de Azerbayán y el Gobierno de la República de Polonia;

3. El Convenio de la colaboración entre la Sociedad Cerrado Anónima de Transmisiones de Televisión y Radio de Azerbayán y la Televisión de Polonia.

La información general histórica fue redactada el 28 de noviembre de 2008