اعترفت رومانيا باستقلال اذربيجان في ١١ ديسمبر عام ١٩٩١. وهي دولة ثانية بعد تركيا اعترفت باستقلال اذربيجان. افتتحت السفارة الرومانية في اذربيجان عام ١٩٩٧ وافتتحت السفارة الاذربيجانية لاول مرة فيها في بلدان اوربا الشرقية عام ٢٠٠١.

ان العلاقات القائمة بين كلتا الدولتين ناجحة. لعبت زيارات متبادلة للرئيسين الاذربيجاني والروماني دورا مهما في اقامة هذه العلاقات. قام الرئيس الاذربيجاني حيدر علييف بزيارة رسمية لرومانيا وأما إلهام علييف فإنه قام بزيارتين رسميتين وزيارة عمل لرومانيا.

في يوليو عام ١٩٩٥ قام رئيس الجمهورية الاذربيجانية بزيارة رسمية لرومانيا. وصف حيدر علييف الذي التقى مع يون اليسكو الرئيس الروماني دعوته له الى زيارة رومانيا بانها خطوة مهمة جدا لتطوير علاقات الصداقة بين البلدين.

اثناء زيارته لرومانيا تم التوقيع على اتفاقيات حول التعاون الاقتصادي والعلمي الفني والصداقة بين اذربيجان ورومانيا.

بعد زيارة حيدر علييف الرئيس الاذربيجاني الأولى من نوعها لرومانيا مضت قدما العلاقات بين اذربيجان ورومانيا. عام ١٩٩٦ قام الرئيس الروماني يون اليسكو بزيارة رسمية لاذربيجان. اكد الرئيسان اثناء لقائهما وجود آفاق لتطوير العلاقات بين اذربيجان ورومانيا. في إطار زيارة الرئيس الروماني تم التوقيع على معاهدة حول علاقات الصداقة والتعاون بين البلدين واتفاقيات حول المواصلات الجوية والملاحة التجارية البحرية ونقل الشحون الدولي والتعاون في عديد من المجالات.

في ٢٩ يونيو عام ١٩٩٨ قام الرئيس الروماني اميل كونستانتينيسكو بزيارة رسمية لاذربيجان تلبية لدعوة حيدر علييف. ابرمت وثائق مهمة لتطوير العلاقات بين رومانيا واذربيجان اثناء الزيارة. من بينها خاصة بيان "حول تطوير علاقات الصداقة والتعاون بين جمهورية اذربيجان وجمهورية رومانيا".

شارك ايميل كونستانتنيسكو الرئيس الروماني الى جانب رؤساء الدول الاخرى في المؤتمر المنعقد بباكو فيما يتعلق بإحياء طريق الحرير التاريخي في الفترة ما بين ١٠-٨ سبتمبر عام ١٩٩٨ ووقع على اتفاقية رئيسية متعددة الجوانب حول النقل الدولي.

اعلن إلهام علييف الذي انتخب رئيس اذربيجان عام ٢٠٠٣ حرص الدولة الاذربيجانية على تطوير العلاقات مع رومانيا. في الفترة ما بين ١١-١٢ اكتوبر عام ٢٠٠٤ قام إلهام علييف بزيارة رسمية لرومانيا. اثناء لقاءاته مع يون ايليسكو الذي اعيد انتخابه رئيس رومانيا اجريت مناقشات واسعة حول أبعاد العلاقات الثنائية بين اذربيجان ورومانيا والتعاون الاقليمي والمسائل الدولية. اثناء اللقاء تم التوقيع على ١٢ وثيقة تشمل مختلف المجالات الى جانب "البيان المشترك لرئيس جمهورية اذربيجان ورئيس جمهورية رومانيا". كذلك اثناء الزيارة تمت حفلة افتتاح تمثال حيدر علييف في بوخارست.

في الفترة ما بين ١٢-١١ اكتوبر عام ٢٠٠٦ قام ترايان باسيسكو الرئيس الروماني الجديد بزيارة رسمية لاذربيجان. اثناء لقاء الرئيسين اكد تطوير العلاقات في المجالات الاقتصادية والسياسية والاخرى بنجاح واعلن وجود امكانية كامنة كبيرة لتوسيع التعاون الاقتصادي. كذلك ذكر رئيسا البلدين توسيع التعاون بين البلدين في عملية التكامل مع المؤسسات الاورواطلسية.

في ٢٤ سبتمبر عام ٢٠٠٧ قام إلهام علييف رئيس جمهورية اذربيجان بزيارة عمل لرومانيا. ان رئيس الدولة الاذربيجانية التي التقى مع الرئيس الروماني ترايان باسيسكو ناقش التطوير الناجح للعلاقات الاذربيجانية الرومانية ومسألة توسيع العلاقات الاقتصادية المفيدة المتبادلة بين البلدين وشدد على ان افتتاح متنزه يحمل اسم حيدر علييف من شأنه ان يعزز العلاقات بين الشعبين.

في الفترة ما بين ٢٩-٢٨ سبتمبر عام ٢٠٠٩ قام إلهام علييف الرئيس الاذربيجاني بزيارة رسمية لرومانيا. في اليوم الاول من الزيارة اجرى لقاء منفردا مع الرئيس الروماني ترايان باسيسكو في بوخارست. تحدث الرئيسان في اللقاء عن التطور الناجح للتعاون بين اذربيجان ورومانيا في المجالات الاقتصادية والسياسية والمجالات الاخرى، اشير الى أهمية توسيع العلاقات في إطار الاتحاد الأوربي، واكد ان الزيارات الرفيعة المستوى تشجع تطوير علاقاتنا وان التعاون المستمر في مجال الطاقة له آفاق واسعة. اثناء الحديث اجري تبادل الآراء حول المسائل الثنائية والاقليمية والدولية. بعد انتهاء اللقاء المنفرد اجرى الرئيسان اجتماعا موسعا مع اشتراك الوفود. اعلن ان الوثائق التي كان من المقرر توقيعها تحمل اهمية كبيرة لتطوير العلاقات الثنائية واشير الى التطوير السريع للعلاقات بين رومانيا واذربيجان ومستواها العالي ووجود امكانيات جميلة جدا لتطويرها المستقبل.

بعد انتهاء المحادثات في اجتماع موسع تم مراسم توقيع الوثائق في حضور الهام علييف الرئيس الاذربيجاني وترايان باسيسكو الرئيس الروماني. وقع الرئيس الاذربيجاني إلهام علييف وترايان باسيسكو الرئيس الروماني على "بيان مشترك حول اتفاقية اقامة التعاون الاستراتيجي بين اذربيجان ورومانيا". في المراسم تم التوقيع على "اتفاقية بين حكومة الجمهورية الاذربيجانية والحكومة الرومانية حول التعاون في مجال مكافحة الجرائم المنظمة العابرة الحدود والارهاب الدولي"، "اتفاقية حول التعاون في مجال إزالة وتخفيض نتائج الاحوال الطارئة بين الحكومة الاذربيجانية والحكومة الرومانية" و"مفكرة التفاهم حول التعاون في مجال تكنولوجيا المعلومات والاتصالات بين وزارة الاتصالات وتقنية المعلومات للجمهورية الاذربيجانية ووزارة الاتصالات والمجتمع المعلوماتي لرومانيا"، "مفكرة التفاهم حول التعاون في مجال حماية البيئة المحيطة بين وزارة البيئة والثروات الطبيعية للجمهورية الاذربيجانية ووزارة البيئة المحيطة الرومانية."
بعد انتهاء مراسم توقيع الوثائق في بوخارست بحضور إلهام علييف الرئيس الأذربيجاني وترايان باسيسكو الرئيس الروماني عقد الرئيسان مؤتمرا صحفيا مشتركا. ادلى الرئيسان بتصريح. ثم ردا على اسئلة الصحفيين.

في نفس اليوم التقى الرئيس إلهام علييف مع اميل بوك رئيس الوزراء الروماني. نوقشت في اللقاء مسائل التعاون الثنائي في مجال الاقتصاد والطاقة بين اذربيجان ورومانيا واعلن ان ثمة امكانيات كبيرة لتطوير العلاقات بين البلدين في هذا الاتجاه.

في اليوم الثاني من الزيارة التقى الرئيس إلهام علييف مع ميرتشا جوانا رئيس مجلس الشيوخ الروماني والسيدة روبيرتا اناستاسي رئيسة مجلس النواب الروماني في بوخارست. ان ميرتشا جوانا الذي اشار خاصة الى الخدمات التي لا مثيل لها في تطوير اذربيجان اعرب عن يقينه من استمرار تطوير العلاقات بين دولته واذربيجان. اما السيدة روبيرتا اناستاسي فاعلنت ان العلاقات المتطورة بين البرلمانين ستسهمان في تطور التعاون الثنائي وان البلدين يتعاونان بنجاح في اطار المنظمات الدولية.

تؤيد رومانيا معالجة النزاع القائم بين ارمينيا واذربيجان حول ناغورني كاراباخ على اساس قواعد القانون الدولي ومبدأ سلامة اراضي البلدان.

اعلنت رومانيا رغبتها في تصدير النفط الاذربيجاني الى الاسواق الاوربية. تتعاون هذه البلدان في المشاريع الاقليمية المختلفة، من جملتها في اطار برنامج تراسيكا. تم التوقيع على ٤٣ وثيقة حول مختلف المجالات بين اذربيجان ورومانيا.

تزداد العلاقات الثقافية سعة بين الدولتين. تعمل في باكو جمعية الصداقة الرومانية الاذربيجانية" وفي بوخارست جمعية الصداقة الرومانية الاذربيجانية "روم-أذر". علاوة على هذا عام ٢٠٠٦ نصب في باكو تمثال اينيسكو الملحن الروماني الشهير. طبع كتاب الصحفي الشهير مينودور ميتريكا "نهضة اذربيجان" الذي يتحدث عن تاريخ اذربيجان وعلمها وثقافتها وانجازاتها التي حصلت عليها في عهد الاستقلال وحياة حيدر علييف ونشاطه السياسي باللغتين الرومانية والانجليزية.

تم تجديد التقرير التاريخي العام في ٣ اكتوبر عام ٢٠٠٩