Приняв приглашение Президента Казахстана, Президент Азербайджанской Республики Гейдар Алиев 10-11 июня 1997 года совершил официальный визит в Казахстан. Основная цель визита состояла в том, чтобы восстановить прежние связи между двумя республиками, содействовать развитию сотрудничества. Так, установление прямых взаимоотношений между Азербайджаном и Казахстаном приходится еще на период, когда обе республики находились в составе Союза.

10 июня на встрече с Президентом Республики Казахстан Нурсултаном Назарбаевым Президент Азербайджана Гейдар Алиев отметил, что это визит он считает важным событием в  казахстанско-азербайджанских отношениях, в жизни Азербайджана. Он добавил, что всегда ощущал поддержку казахского народа, в том числе лично Президента в разрешении армяно-азербайджанского нагорно-карабахского конфликта, государство Казахстан с первых дней конфликта неизменно отстаивал территориальную целостность и неделимость Азербайджана.

В тот же день между Азербайджанской Республикой и Республикой Казахстан был подписан ряд межгосударственных и межправительственных документов особой значимости. Между правительством Азербайджанской Республики и правительством Республики Казахстан были подписаны Соглашение о безвизовых поездках граждан Азербайджанской Республики и Республики Казахстан, Соглашение о свободной торговле, Договор о правовой помощи и правовых отношениях по гражданским делам, Соглашение об основных принципах сотрудничества в области нефтяного машиностроения и другие важные документы.

После церемонии подписания документов Президент Азербайджанской республики Гейдар Алиев в своем заявлении на пресс-конференции отметил: «Наши народы имеют общие исторические корни, богатую единую историю, богатые близкие и схожие традиции. Нас наряду с общим прошлым объединяют и события нашей истории. Но после того как Казахстан и Азербайджан обрели независимость, в жизни наших стран и народов начался совершенно новый этап».

11 июня Президент Азербайджанской Республики Гейдар Алиев выступил перед депутатами двух палат Парламента Казахстана – Сената и Мажилиса.

В тот же день Президенту Азербайджана  был вручен диплом Почетного доктора Казахского национального государственного университета имени аль-Фараби. После церемонии он встретился с проживающими в Казахстане представителями азербайджанской диаспоры и в интервью казахским журналистам отметил, что удовлетворен отношением, проявляемым к азербайджанцам.

В завершение своего официального визита в Казахстан, на встрече с представителями деловых кругов этой страны Президент Азербайджанской Республики Гейдар Алиев, подчеркнув значение визита, добавил: «Вчера мы подписали очень важный документ о дальнейшем углублении и развитии сотрудничества между Казахстаном и Азербайджаном. Этот документ имеет глубокий смысл, глубокое содержание, определяет партнерский характер наших отношений, характер стратегического партнерства Казахстана и Азербайджана.

Мы в Казахстане и Азербайджане подписали меморандум о добыче нефти и ее транспортировке, используя Каспийское море с целью вывоза нефти и газа на международные рынки. Этот документ закладывает очень хорошую основу для дальнейшего сотрудничества между Казахстаном и Азербайджаном и в бассейне Каспийского моря, и в сфере нефтяной и газовой промышленности, в целом».

Сегодня Азербайджан и Казахстан активно сотрудничают в политической, экономической, культурной сферах и в рамках ряда организаций. Оба государства разделяют единую позицию в вопросе правового статуса Каспия.