Виникла 321 р. до н.е. Її засновником був Атропатена. Офіційно ця

держава називалася Мада, а пізніше часто згадувалася в античних джерелах як Атропатена, на ім’я свого першого правителя. Розташовувалася навколо озера Урмія і на території Приараззя (сучасний Південний Азербайджан, Іранський Курдистан і землі Північного Азербайджану в різний час). Згідно з античними джерелами, в 20-х роках III ст. до н.е. за часів шаха Артабазана територія Атропатени охоплювала також певну частину Іберії, яка простягалася до верхніх притоків річки Ріоні на півночі від Аразу. 224 року Атропатена була захоплена Сасанідським шахом Шапуром I. Давня Атропатена, яку називали в середньо персидських (пехлеві) пам’ятках Адурбадаган (буквально «країна під покровительством вогню»), з III століття увійшла до складу Сасанідської держави й стала її невід’ємною частиною. Саме поняття «Азербайджан», а також пов’язані з ним події і ситуації політичного та етно-культурного характеру почали зароджуватися саме в період Атропатени. Столицею було місто Газака (або Ганзака).